第一代
传统模拟闭路视监控系统（CCTV）：
依赖摄像机、线缆、录像机和监视器等专用设备。例如，摄像机通过专用同轴缆输出视频信号。缆连接到专用模拟视频设备，如视频画面分割器、矩阵、切换器、卡带式录像机（VCR）及视频监视器等。
模拟CCTV存在大量局限性：
有限监控能力只支持本地监控，受到模拟视频缆传输长度和缆放大器限制。
有限可扩展性系统通常受到视频画面分割器、矩阵和切换器输入容量限制。
录像负载重用户必须从录像机中取出或更换新录像带保存，且录像带易于丢失、被盗或无意中被擦除。
录像质量不高是主要限制因素。录像质量随拷贝数量增加而降低。
第二代
当前“模拟-数字”监控系统（DVR）：
“模拟-数字”监控系统是以数字硬盘录像机DVR为核心半模拟-半数字方案，从摄像机到DVR仍采用同轴缆输出视频信号，通过DVR同时支持录像和回放，并可支持有限IP网络访问，由于DVR产品五花八门，没有标准，所以这一代系统是非标准封闭系统，DVR系统仍存在大量局限。
复杂布线“模拟-数字”方案仍需要在每个摄像机上安装单独视频缆，导致布线复杂性。
有限可扩展性DVR典型限制是一次最多只能扩展32个摄像机。
有限可管理性您需要外部服务器和管理软件来控制多个DVR或监控点。
有限远程监视/控制能力您不能从任意客户机访问任意摄像机。您只能通过DVR间接访问摄像机。
磁盘发生故障风险与RAID冗余和磁带相比，“模拟-数字”方案录像没有保护，易于丢失。
第三代
未来完全IP视频监控系统IPVS：
全IP视频监控系统与前面两种方案相比存在显著区别。该系统优势是摄像机内置Web服务器，并直接提供以太网端口。这些摄像机生成JPEG或MPEG4数据文件，可供任何经授权客户机从网络中任何位置访问、监视、记录并打印，而不是生成连续模拟视频信号形式图像。全IP视频监控系统是它的巨大优势。　简便性－所有摄像机都通过经济高效有线或者无线以太网简单连接到网络，使您能够利用现有局域网基础设施。您可使用5类网络缆或无线网络方式传输摄像机输出图像以及水平、垂直、变倍(PTZ）控制命令（甚至可以直接通过以太网供）。
强大中心控制－一台工业标准服务器和一套控制管理应用软件就可运行整个监控系统。
易于升级与全面可扩展性－轻松添加更多摄像机。中心服务器将来能够方便升级到更快速处理器、更大容量磁盘驱动器以及更大带宽等。
全面远程监视－任何经授权客户机都可直接访问任意摄像机。您也可通过中央服务器访问监视图像。
坚固冗余存储器－可同时利用SCSI、RAID以及磁带备份存储技术永久保护监视图像不受硬盘驱动器故障影响。
安防系统
监控系统发展至今，除了监控技术不断革新，监控产品也开始与其他产品组成强大的安防监控系统，该系统利用电子围栏将受监控区域围成封闭区域，电子围栏具备了阻拦和警报系统，是一种主动入侵防越围栏，对入侵企图做出反击，击退入侵者，延迟入侵时间，并且不威胁人的性命，一旦有人入侵，系统启动报警，监控系统也同时监控，并把入侵信号发送到安全部门监控设备上，以保证管理人员能及时了解报警区域的情况，快速的作出处理。
发展方向
随着网络技术、识别技术、微电子技术、编解码技术、操作系统技术等的发展将使得嵌入式DVR向着智能化、集成化、无线化、高清晰化、个性化、互动化方向发展。
1、硬件处理速度更快，存储时间更长
随着芯片技术的发展，更高性能的中央处理器让DVR的速度更快，功能更加强大。从早期的CIF硬盘录像机，D1硬盘录像机，960H硬盘录像机，混合式硬盘录像机，HD-SDI硬盘录像机。另外随着对高清化的趋势，存储的需求也在增加，DVR硬盘管理技术也在提升。基本上DVR可能会支持更多的硬盘接口，支持RAID技术，支持DAS、SAN、NAS等存储技术的兼容。
2、编码方式更加先进
市面上主流的DVR采用的压缩技术有MPEG-4、H.264、M-JPEG。MPEG-4、H.264是国内最常见的压缩方式，而H.264因其更切合网络传输的要求已成为主流。今后为了使嵌入式DVR具有更广泛的适用性，各种算法的统一将是未来发展的趋势，但这种统一不是以国内哪个企业的标准为标准，而需要广泛的政府职能部门与DVR产业链上的各类企业的广泛参与。例如，我国具备自主知识产权的AVS压缩算法，还有H.265压缩算法，相对于H.264在很多方面有了革命性的变化。
3、智能化是重要发展方向
从技术角度来讲，智能化是一个重要的发展方向，只有通过智能分析技术对视频信息管理才能够把人的工作从繁复的事务中解脱出来。其实，实时监控、预警、信息的处理、检索等方面的功能都需要智能技术应用。虽然在短时间内还难以完全实现智能分析技术的管理，但是技术已经可以在某种程度上实现半自动的监控智能，在大部分的情况下利用智能分析技术能够完成大部分工作，工作人员能够集中到管理和协调处理方面，这是现阶段一个比较好的应用方式。智能化方面来说，市场需求很强。很多厂商都推出了带有智能分析技术的DVR.。现在最好的智能分析技术也没有100%的准确率，技术方面还需要很大的突破和进步才能满足市场的应用。